Собсем забросил, давно ни чего не писал, вот решился

USB HID + Visual Basic 6 все просто(часть 1)

Статейка из трех частей про связь PIC а c компом через USB

http://dalexv.moy.su/publ/usb_hid_visual_basic_6_vse_prosto/5-1-0-16